此鍛造操作機(jī)各個(gè)構(gòu)件的相應(yīng)長(zhǎng)度值可以通過(guò)反解解出，各個(gè)桿件重心的坐標(biāo)可以通過(guò)幾何關(guān)系由各個(gè)桿件的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)表示出來(lái)，其中模型中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在A(yíng)dams軟件中可直接測(cè)量，在實(shí)際工程中計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為:

鍛造操作機(jī)的兩個(gè)提升缸由于受力大小相同，運(yùn)動(dòng)也完全相同，因此可以只計(jì)算其中一個(gè)提升缸的受力大小。如果該操作機(jī)在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)緩沖缸的受力大小相同以及運(yùn)動(dòng)也完全相同，同樣可以只計(jì)算其中一個(gè)緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數(shù)量。當(dāng)給定外力和外力矩，可以通過(guò)列出的39個(gè)方程，解出所有桿件的受力和各個(gè)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力。

鳳谷工業(yè)爐集設(shè)計(jì)研發(fā),生產(chǎn)銷(xiāo)售,培訓(xùn)指導(dǎo),售后服務(wù)一體化,專(zhuān)利節(jié)能技術(shù)應(yīng)用,每年為企業(yè)節(jié)省40%-70%的能源成本,主要產(chǎn)品加熱爐,工業(yè)爐,節(jié)能爐,蓄熱式爐,垃圾氣化處理設(shè)備，歡迎致電咨詢(xún):0510-88818999